Approche directe : description mécanique
Une façon classique de décrire ce système consiste à faire usage du principe fondamental de la dynamique, après avoir identifié les différentes forces appliquées sur chacune des masses. Ceci mène au système d'équations suivantes:
où et désignent respectivement les déplacements des masses et .
Ce jeu d'équations différentielles couplées peut être résolu numériquement, mais aussi analytiquement.[1]